1950年1月9日，丹麦承认新中国。同年5月11日，两国正式建交。丹麦是继瑞典之后第二个同中国建交的西方国家。1956年2月15日，两国将公使馆升格为大使馆，并互派大使。中丹建交以来，两国在各个领域的交流与合作逐步开展。50年代，丹支持恢复中国在联合国的合法席位。1957年两国签订了政府贸易协定。
中丹于1980年建立经贸混委会，中丹经贸联委会第19次会议于2007年9月在丹举行。近几年来，双边贸易迅速扩大。据我海关统计，2008年双边贸易额为81.7亿美元，同比增长27.3%；
其中，我出口55.7亿美元，进口26.0亿美元，同比分别增长21.3%和42.4%。2009年双边贸易额65.2亿美元，同比下降20.2%；其中我出口42.3亿美元，进口22.9亿美元，同比分别下降24.1%和11.8%。我方对丹麦主要出口机电、服装、纺织品等，自丹麦进口食品加工机械、化肥、精密仪器、发电及制冷设备等。丹麦是较早向我提供政府贷款的发达国家之一
1982年4月，双方签署第一个贷款协议。丹对华直接投资始于1982年。截至2009年底，丹麦累计对华投资项目608个，实际利用外资16.2亿美元，我同丹签订技术引进和设备进口合同474项，总金额约25.8亿美元。
主要涉及医药、航运、奶制品、冶金、有色金属加工、化工、船用机械、建材、食品、环保和建筑业技术咨询等领域。丹在华投资企业主要有：诺维信（Novozymes）生物技术有限公司、马士基（Maersk）航运有限公司、丹佛斯（Danfoss）有限公司、丹尼斯克（Danisco）有限公司等。截至2009年底，我国累计对丹麦投资4099万美元。我在丹投资企业主要有：中远鹏达航运公司、国旅丹麦公司、中石化在丹投资公司。
三、在文化、科技、教育和军事等方面的双边交往与合作，近年来，中丹在文化领域的交往趋向活跃，两国文艺团体互访频繁。上海木偶剧团、武汉京剧团、河南杂技团、广东杂技团、西藏歌舞团等先后赴丹演出，丹特里多努斯合唱团、皇家芭蕾舞团也曾来华访问。
此外，两国还多次举办电影周、艺术展等文化活动。1997年，丹授予新中文版《安徒生全集》译者林桦丹麦骑士勋章和1997年度安徒生奖。1999年5月，中丹签署《1999－2002年中丹文化、科学、教育合作计划》。2000年，丹皇家芭蕾舞团来华演出；丹方还在华举办安徒生－布里克森作品及生平展、丹麦设计艺术展等巡展活动。
2002年，中国作家林桦在丹获卡伦·布里克森文学奖。2002年起，“春节品牌”活动成为我对丹重要文化外宣品牌，每年我均派高水平艺术表演团体赴丹演出，引起丹社会广泛关注和积极参与。
